各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。 1）结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。 2）导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。 3）传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。 4）传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。 5）机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。专业生产自动上下料机械手

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　　应用领域：适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。特点： 1、机械手由手部、运动机构和控制三大部分组成； 2、机械手包括X轴，Y轴和机械手手部三个度； 3、机械手控制采用可编程罗机器为核心； 4、实现一个人同时看管多台加工轴类零件的数控车床； 5、产品类别：轴类，盘类和小型箱体零件； 6、根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹手； 7、为企业节省60%的操作工人，有助于解决企业招工难、用工难的实际问题； 8、高速、、低成本、无人化生产。

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