自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。

　　刚性联接

　　在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

　　柔性联接

　　在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接

　　机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。

　　切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 [5]

　　1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。

　　2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

　　3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。

　　4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。

　　5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。

　　6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。

　　7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。