这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，作其他的工作了成本的费用。而且对于设备的日常也无需太多的资金消耗。通过本文的大致介绍，相信对于使用桁架机械手的好处有了一定的了解。

　　选用桁架式机械手的理由：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度用人需求，用人成本，企业利润;2.避免工伤事故发生，企业风险;3.机械手可实现24小时不间断生产，生产效率;4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。 机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。3.成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。

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　　随着科技的进步以及现代化的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的，这已经远远不能工业的需求，机器人码垛机应运而生。 2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。

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