优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

　　汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

　　选用桁架式机械手的理由：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度用人需求，用人成本，企业利润;2.避免工伤事故发生，企业风险;3.机械手可实现24小时不间断生产，生产效率;4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。 机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。3.成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。

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　　一、桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现的机床装夹和上下料。 而且能够人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。2.工作：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要率保障则就可以。 例如在数控车床、立式加工中心机、加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产。 在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹来设计。架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。

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