| 品牌 | 汇欣达 |
| 型号 | MA1400 |
| 功率 | 6kw |
| 电源电压 | 220V |
| 环境温度 | 35℃ |
| 环境湿度 | 40% |
| 控制方式 | 可编程控制机器人 |
| 驱动方式 | 电动式 |
| 工作形式 | 管焊 |
| 安装方式 | 龙门式 |
| 防护等级 | IP20 |
| 执行标准 | 国标 |
| 产品认证 | IOS9001-2000 |
| 是否进口 | 否 |
| 关节数量 | 5 |
| 工作范围 | 2000 |
| 负载能力 | 1000(kg) |
| 最大工作速度 | 3000(m/s) |
| 外形尺寸 | 2000*3000*1500(mm) |
| 重量 | 2000(kg) |
| 产地 | 山东 |
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桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。由于它输送快捷、、柔性，结构相对简捷，便于组合。 另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。
各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。 给机床的日常换刀、调试、等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。
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