汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。 其中由于具有操作简便、、直观等特点，能很好现代企业越来越严苛的要求，而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。1、发展有“感觉”机械手机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。 只有这样，才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态。

　　桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。由于它输送快捷、、柔性，结构相对简捷，便于组合。 另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

　　汇欣达机械手产品特色其特点：1，其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；2，极小的重复性误差可达0.05mm；3，度x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；5，性价比。 桁架机械的缺点就是通用性较差。机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。 夹持重量亦可设计。特别适用于多品种，便于批量的柔性化作业，、产品、劳动生产率、劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱，电磁阀，已装好相应控制、驱动器、伺服电机、减速机等，电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等，客户自行设计安装相应手爪即可使用。

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　　汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

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