这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　桁架机械手未来发展变化趋势如何。如今科技发展迅速以致变革不断发生，在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作，使工人从繁重的劳动中解放出来。 7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣等优点。

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　　汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。 其中由于具有操作简便、、直观等特点，能很好现代企业越来越严苛的要求，而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。1、发展有“感觉”机械手机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。 只有这样，才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态。

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