简介30公斤桁架机械手可配置3轴-6轴，配以本公司自行研发的专用机械手控制，可无线操控（屏界面及脉冲手轮），极大方便长距离桁架机械手的调试操作，性高。本特别适合组成生产线，要求快速运动的，可达240米/分。 3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入，来发送指令给个执行元件按既定去执行。 上下料码垛机械手在作业劳动强度提供物料搬运的同时，也可特殊如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供解决方案。汇欣达龙门机器人可以自动化托盘上包装的定位，和堆叠，并提供抽吸或夹具选项。 本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，与机床的联机等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。

　　选用桁架式机械手的理由：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度用人需求，用人成本，企业利润;2.避免工伤事故发生，企业风险;3.机械手可实现24小时不间断生产，生产效率;4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。 机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。3.成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。

　　自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。 该龙门式机器人可以自动化托盘上包装的定位，和堆叠。这减轻了工作人员经常要求的活动-特别是在生产食品和品或等消费品时。由于极高的化水平，此机器人能够在很短的时间内提供经济的托盘搬运，化的托盘搬运机器人专为和堆叠纸板箱和塑料箱而设计。 寿命极长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及影响失效损坏。便于，滚轮及导轨极易，即使损坏更换也极其方便。可配置为全闭环，即会实时检测机械手控制发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不不准确，而控制无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。 不仅能够代替人工进行操作，而且可以人工无法达到的工作，同时在工作的效率上也不少了人工成本的消耗使用一台机器则能够完成工作任务。

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　　汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

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