汇欣达桁架式数控车自动上下料机械手具有智能化代替人工工作效率、工作及成本费用的应用优点，详情概述如下：1.智能化代替人工工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，桁架机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业整体的工作效率。 因而，被机床制造商所器重。桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多度的、适合不同任务的自动化设备。汇欣达桁架机械手能够搬物、装配、切割、操作工具，以完成各种作业。 它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。与此同时，目前严峻的就业：劳动力工资水平的增长，出现的大面积用工荒，也越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。

　　这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　桁架机械手的缺点：桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的给机床进行自动上下料。桁架机械手按联机的分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。 4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。 桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

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　　由于被输送的工件不同，也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如、工业、等行业，都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。 其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床，能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

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