龙口市汇金达智能设备有限公司
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自动上料桁架朵械手河南汇欣达定做自动焊接机械手
品牌 汇欣达
型号 MA1400
功率 6kw
电源电压 220V
环境温度 35℃
环境湿度 40%
控制方式 可编程控制机器人
驱动方式 电动式
工作形式 管焊
安装方式 龙门式
防护等级 IP20
执行标准 国标
产品认证 IOS9001-2000
是否进口
关节数量 5
工作范围 2000
负载能力 1000(kg)
最大工作速度 3000(m/s)
外形尺寸 2000*3000*1500(mm)
重量 2000(kg)
产地 山东

  由于被输送的工件不同,也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作,如、工业、等行业,都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。 其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单,或上料机构兼有下料功能,所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后,可使加工循环连续自动进行,成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床,能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

  优点采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。安装要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

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  这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴,从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点,例如:准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展,它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作;帮助人们完成繁重、、重复的劳动,劳动生产率,保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个,滑台数量为1-4个,相应可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多个机械手。

  自动上料桁架朵械手自动焊接机械手

  产品组成:配备三个线性执行器(X轴,Y轴和Z轴)和一个可选的附加轴(C轴),以及一个能够重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。伸缩式Z轴限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。

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  自动焊接机械手


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