以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，作其他的工作了成本的费用。而且对于设备的日常也无需太多的资金消耗。通过本文的大致介绍，相信对于使用桁架机械手的好处有了一定的了解。

　　以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展，就必须好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。

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　　优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

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　　桁架机械手的缺点：桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的给机床进行自动上下料。桁架机械手按联机的分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。 4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。 桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。

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