龙口市汇金达智能设备有限公司
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数控桁架机械手 桁架式机械手汇欣达直销
品牌 汇欣达
型号 MA1400
功率 6kw
电源电压 220V
环境温度 35℃
环境湿度 40%
控制方式 可编程控制机器人
驱动方式 电动式
工作形式 管焊
安装方式 龙门式
防护等级 IP20
执行标准 国标
产品认证 IOS9001-2000
是否进口
关节数量 5
工作范围 2000
负载能力 1000(kg)
最大工作速度 3000(m/s)
外形尺寸 2000*3000*1500(mm)
重量 2000(kg)
产地 山东

  数控车床机械手由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。 2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。3、一般由控制、驱动、机械、操作工具等组成。4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的,可长期工作,便于操作。 像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜,但适用范围又受到。而一些特殊用的机械手,又需要专门设计、加工,这样就了成本的。因此为了适应应用领域不同的要求,而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫,

  优点采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。安装要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

  数控桁架机械手 桁架式机械手汇欣达直销

  一、桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现的机床装夹和上下料。 而且能够人工的成本费用,使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。2.工作:工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵,但是在机械领域中时间则是成本,因此主要率保障则就可以。 例如在数控车床、立式加工中心机、加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件上下料,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产。 在选择时,根据被输送工件的,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹来设计。架机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。

  数控桁架机械手桁架式机械手

  由于被输送的工件不同,也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作,如、工业、等行业,都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。 其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单,或上料机构兼有下料功能,所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后,可使加工循环连续自动进行,成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床,能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

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  桁架式机械手


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