2、实现PLC控制的应用PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器，工作时，首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令，然后通过输入、输出接口传达指令，控制桁架机械手运转。 通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联动，以此实现一整套的全自业流程。 桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别汇金达机械加工机床上下料的自动化实现主要有桁架机械手和关节机器人这两种。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别。桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点。

　　以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展，就必须好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。

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　　选用桁架式机械手的理由：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度用人需求，用人成本，企业利润;2.避免工伤事故发生，企业风险;3.机械手可实现24小时不间断生产，生产效率;4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。 机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。3.成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。

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