选用桁架式机械手的理由：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度用人需求，用人成本，企业利润;2.避免工伤事故发生，企业风险;3.机械手可实现24小时不间断生产，生产效率;4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质。 机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。3.成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。

　　由于被输送的工件不同，也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如、工业、等行业，都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。 其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床，能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

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　　以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，作其他的工作了成本的费用。而且对于设备的日常也无需太多的资金消耗。通过本文的大致介绍，相信对于使用桁架机械手的好处有了一定的了解。

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　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被的、化机床及柔性自动化生产线所替代。

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